焊接（jiē）機械手

焊接機（jī）器人是從（cóng）事焊接、切割與噴塗的多用途的（de）、可重複編程的自動控製操作機，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域（yù）。為了適應不同的用途，機（jī）器（qì）人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工（gōng）具或稱末端（duān）執行器。焊接（jiē）機器人就是在工業機（jī）器（qì）人的末軸法蘭裝（zhuāng）接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

主要特點：

Ø 穩定和提（tí）高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來（lái）;

Ø 提高勞動生產率（lǜ）;

Ø 改（gǎi）善工人勞動強度，可在有害環境下工作;

Ø 降低了對工人操作技術的要求（qiú）;

Ø 縮短了產品改型換代的準（zhǔn）備周期，減少相應的設備投（tóu）資。