1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接（jiē）設備，其大多數是按照（zhào）開環（huán）控（kòng）製的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對（duì）焊接過程中焊接參數的（de）波動不能進行（háng）閉環的（de）反饋係統，不（bú）能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適（shì）應控製自動化焊接設備
自適應控製的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器（qì）和電（diàn）子檢（jiǎn）測線路（lù），對焊縫軌跡自動導（dǎo）向和跟蹤，並對主要的焊接參數進行實行閉環（huán）的反饋控製。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它利（lì）用各種高級的傳感元件（jiàn），如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和（hé）激光（guāng）掃（sǎo）描器等，並借助（zhù）計算機軟件係統，數據庫和專（zhuān）家係統（tǒng）具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊（hàn）接記錄（lù）文件（jiàn）的功能。
